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EtherCAT
Echtzeit-Ethernet - EtherCAT
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Schnellstes Echtzeit-Ethernet-Bussystem
für alle Anwendungen im Bereich Maschinenbau und Prozessautomatisierung:
Standardlogik, Motion Control, Mess- und Regellungstechnik
mit integrierter IT-Kommunikationstechnologie. Die EtherCAT-Technologie
und deren Weiterentwicklung wird durch mehr als 600 Mitgliedsfirmen
der EtherCAT Technology Group aktiv unterstützt.
Der Echtzeit-Ethernet-Feldbus EtherCAT zeichnet sich durch
eine hohe Performance, wenig Verdrahtungsaufwand und Offenheit
für andere Protokolle aus. Die aufwändige Ethernet
Sterntopologie kann mit Hilfe von EtherCAT durch eine einfache
Linienstruktur ersetzt werden. Teure Infrastrukturkomponenten
(Switches) können damit eingespart werden, sind aber
zur Einbindung anderer Teilnehmer optional integrierbar.
Durch EtherCAT wird es somit möglich und auch wirtschaftlich
sinnvoll, Ethernet bis in die I/O-Ebene zu integrieren.
EtherCAT zeichnet sich aus durch:
- Volle Ethernet Kompatibilität
- Internet-Technologie auch in einfachsten Geräten
- Maximale Nutzung der Ethernet Bandbreite
- Hervorragende Echtzeiteigenschaften bei niedrigen
Kosten.
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Als eines der Gründungsmitglieder
der EtherCAT Technology Group hat
Baumüller die Vorteile von EtherCAT frühzeitig
erkannt und sich aktiv am Ausbau und der Standardisierung
von EtherCAT beteiligt.
Neben EtherCAT unterstützt Baumüller
auch Standart Ethernet und Feldbussysteme
wie Sercos, CANopen, CANsync, Profibus und EtherNET/IP
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EtherCAT

Baumüller integriert durchgängige Echtzeit-Kommunikation
und das "Tunneling" aller Funktionalitäten
in ein durchgängiges Echtzeit-Ethernet-Netzwerk, womit
folgende Funktionalitäten umgesetzt werden können.
- Visualisierung und Bedienung
- Diagnose
- Programmierung nach IEC 61131
- Parametrierung
- Fernwartung
- Ferndiagnose
- Programm-Updates
- Datensatz-Updates
- Standard-Ethernet-Kommunikation durch getunnelte IT-Protokolle
und Anbindung der OPC-Technologie
Functional Safety over EtherCAT (FSoE)

- Standardisiertes Sicherheitsprotokoll der EtherCAT-Technology-Group
- TÜV-zertifiziertes Safety-Protokoll FSoE für
Geräteimplementierung bis SIL 3
- Praktisch keine Einschränkung bezüglich
des Kommunikationsmediums, der Übertragungsrate
oder der Länge der sicheren Prozessdaten
- Routing über „graue“ Kanäle
(Ethernet, Gateways, Feldbusse) möglich
- FSoE-Telegramme werden als Prozessdaten im unterlagerten
Bussystem übertragen
- Bis zu 65535 FSoE-Geräte in ein Netzwerk integrierbar
- Sichere Parametrierung beim FSoE-Netzwerk-Boot möglich
- Direkte FSoE-Master-Slave-Kommunikationsverbindung
- Watchdog überwachte FSoE-Kommunikation
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* in Vorbereitung
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© Baumüller Nürnberg GmbH. Alle Rechte vorbehalten
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