Jobs bei Baumüller

Praktikanten/Diplomanden (w/m)

Untersuchung eines FPGA basierten Antriebssystems mit EtherCAT als Schnittstelle

Kennziffer 803

Im Rahmen einer Diplomarbeit bzw. eines Fachpraktikums sollen die Eigenschaften eines innovativen Ansatzes zur Realisierung von EtherCAT basierten Antriebsreglern darauf hin untersucht werden, ob dieses System von Baumüller in eigenen Reglern genutzt werden könnte. Das zu untersuchende Antriebssystem besteht aus folgenden Einzelkomponenten:

• DBC2C20 von EBV. Siehe EBV Datenblätter anbei. Zentraler Baustein ist ein Altera FPGA der Cyclon II Serie.
• VHDL Code auf Basis der von der FH Köln erstellten Lösung für Antriebsregelung und jetzt durch EBV den Käufern des Entwicklungsboards zur Verfügung gestellt. Der Code enthält:
  - die Realisierung einer EtherCAT Slavenanschaltung
  - eines Antriebsreglers mit feldorientierter Regelung
  - Auswertung von volldigitalen Gebern mit BiSS Schnittstelle
  - Auswertung von S? modulierten Signalströmen, insbesondere zur Auswertung von Phasenströmen und der Zwischenkreisspannung
  

Ihr Profil:

• Fach-/Hochschulstudium der Fachrichtung Informatik
• Vordiplom
• Grundlegende Kenntnisse von Compilerbau
• Teamfähigkeit und Eigeninitiative
• Gute Englischkenntnisse

Unser Angebot:

• Interessantes und vielseitiges Aufgabengebiet
• Selbständiges, konzeptionelles Arbeiten

Wir freuen uns auf Ihre vollständigen und aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen.

Baumüller-Gruppe

Personalreferat

Hr. Peter Otzelberger

Ostendstraße 80-90

90482 Nürnberg

T: +49(0)911 54408-818

E: bewerbung@baumueller.de